Step aeròbic, és a dir, ballar amunt i avall rítmicament amb música dinàmica (uns 120 pulsacions per minut) al pedal per realitzar els moviments i passos de l'aeròbic.Té totes les característiques de l'aeròbic, i al mateix temps, com que la majoria dels moviments es fan amb els pedals, pot millorar de manera més eficaç la funció cardiopulmonar i la coordinació.Com que s'adreça principalment a les extremitats inferiors i les natges, té un consum energètic evident i una reducció de greix (una classe pot consumir entre 1000 i 1500 kcal d'energia tèrmica), aixeca les natges i les cames boniques i millora les línies musculars femenines.

Step Aerobics, es va originar als Estats Units l'any 1968 i ràpidament va arrasar el món.El funcionament dels pedals és una forma d'aeròbic i s'ha convertit cada cop més en un exercici de moda per a la forma física i la pèrdua de pes al món.La raó principal d'això és el principi de moviment més fonamental de la gimnàstica de pedals, que és combinar els exercicis de pas de la prova de condició física amb els passos d'aeròbic i practicar amb un pedal específic: "exercici de pedal aeròbic".

Característiques de pedaleig
L'aptitud aeròbica requereix que la intensitat de l'exercici es mantingui sempre a un nivell mitjà o baix, mentre que els exercicis de pedal poden ajustar la intensitat de l'exercici ajustant l'alçada del coixinet sota el pedal.Per completar la mateixa acció, com més gran sigui l'alçada del pedal, més intensitat de l'exercici i major consum d'energia, i viceversa.D'aquesta manera, els esportistes poden triar pedals de diferents altures segons les seves pròpies condicions i finalitats d'exercici.